我國(guó)擁有豐富的竹類資源，竹類植物具有獨(dú)特生物學(xué)、力學(xué)、生態(tài)學(xué)特性，同時(shí)兼具良好的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益，我國(guó)現(xiàn)有竹材加工機(jī)械裝備十分落后，難以滿足現(xiàn)代高質(zhì)量竹產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，竹材備料加工過(guò)程需多臺(tái)單機(jī)設(shè)備、多道工序和大量人工配合工作，機(jī)械化程度低、加工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工效率低。因此，需攻克竹材定段破竹連續(xù)化加工關(guān)鍵技術(shù)，研制竹材定段破竹連續(xù)化加工關(guān)鍵裝備，實(shí)現(xiàn)竹材一體化加工，對(duì)我國(guó)竹材加工業(yè)乃至我國(guó)現(xiàn)代林業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。

信捷一體化竹材生產(chǎn)線解決方案可實(shí)現(xiàn)竹筒自動(dòng)上料，將多種不同直徑、壁厚，按嚴(yán)格的工藝要求進(jìn)行切斷、破竹并且分類，每分鐘破竹速度可達(dá)9.5筒。緩解了困擾廣大竹木加工企業(yè)的成本高、損耗大、存在安全隱患等問(wèn)題。

自動(dòng)破竹機(jī)生產(chǎn)工藝主要分為，進(jìn)料單元、測(cè)量單元、破竹單元與分選單元。生產(chǎn)線主要是將一段段竹筒先進(jìn)行機(jī)器測(cè)量，得出竹筒直徑以及內(nèi)壁厚度，接著根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的破竹刀具進(jìn)行破竹，破竹以后的成品通過(guò)堆疊過(guò)度單元根據(jù)不同的壁厚進(jìn)行一個(gè)分選。

生產(chǎn)線部分主要功能需求為自動(dòng)送料、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)選刀和自動(dòng)分類等，“自動(dòng)分類”是本系統(tǒng)的亮點(diǎn)之一。其特點(diǎn)在于，用于傳送竹筒自動(dòng)上料的傳送控制、用于推動(dòng)竹子的推板運(yùn)動(dòng)控制、用于測(cè)量竹筒的立體測(cè)量算法、用于切換刀盤(pán)的刀盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制、用于分選竹片的航架機(jī)械爪。選用XDH-30A16L為MCU，搭配六軸伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置以及同步。